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张量积 变质量系统 双曲函数法 非线性 耦合 非线性波动方程 精确解 长短波相互作用方程 双周期解 孤立波解 孤波解 双曲函数方法 Lie对称性 波动方程 可控系统 守恒量 包络周期解 相对论 行波解 精确孤立波解 转动变质量系统 直乘积 新方法 非线性方程 G′G展开法 非线性耦合标量场方程 变系数KP方程 非完整约束 Jacobi椭圆函数展开方法 孤子解

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