李铁民 汪劲松 高猛 白杰文 王立平 关旭 段广洪 张秀丽

误差补偿 拓扑结构 数控机床 可重构 并联机床 步态 运动规划 铰链间隙 机器人 机器人技术 后置处理 误差分析 铰链制造误差 中枢模式发生器 Stewart平台 生物步态 非同构 控制 运动控制 精度分析 节律运动 步行机器人 Petri网 四足机器人 刀位文件

清华大学精密仪器与机械学系 清华大学精密仪器及机械学系