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提前延迟（ET）调度 最优控制 径向基函数网络 综合方法 模拟退火（SA） 最优化 鲁棒性 极大代数 LQ问题 混合策略 参数摄动 线性系统 分散控制系统 次优控制 交货期窗口 离散事件动态系统 单纯形法（SM） 参数稳定域 GA算法 结构优化 镇定 调节系统 协调控制 区域状态反馈 闭合形式算式 模型参数估计

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