贾菲 廖晓钟 冬雷 张宇河 邓青宇 杨栋

速度控制 自抗扰控制 定子磁场定向 异步电动机 补偿算法 PWM整流器 磁链估计 永磁同步电机 一阶惯性 鲁棒性 自抗扰控制器 扩张状态观测器

北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 中国兵器科学研究院 北京理工大学自动化学院