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陈辉堂图谱-自然科学领域：

相关人员

巨永锋 杨永零 王月娟 蒋平 史家钧 陈永芳 陈启军 于之训

研究领域

运动学冗余 迭代方法 动力学 优化 全局规划 高阶PD型 最优过点 Hopfield神经网络

所属机构

同济大学电气系 同济大学电气工程系 同济大学桥梁工程系 同济大学信息与控制工程系 同济大学电子与信息工程学院

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