陈维山 蔡鹤皋 李有光 齐海群 张东华 张曙 刘军考 李爱平

角接触轴承 锥面驱动 动力模型 运动参数 行波 尾鳍 知识供应链 柱面驱动

黑龙江哈尔滨 机电工程学院 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨工业大学机电工程学院 同济大学现代制造技术研究所 哈尔滨工业大学机机器人研究所