方华京 段凤云 张俊利 郑丽楠 苗志怀 赵新华 杨玉维 孙超峰 聂森

变换因子 初始条件 连续依赖 路径规划 移动机器人 自由项 三自由度 立体成像 局部极小 约束优化 并联机器人 光滑函数 运动规划 进化规划 启发式搜索 模糊空间 柱镜板 动态环境 奇异位形 人工势场

天津市公安局 天津大学电气自动化与能源工程学院 华南师范大学数学系 天津理工大学机械工程学院