章文斌 陈禹年 瞿履咸 范宏生 苗福生 倪祖彭

摄动 极点配置 连续过程的辨识 引理 自适应控制器 最优控制 时区 充分激励性 自适应控制系统 充分条件 线性连续系统 梯度法 自适应极点配置 辨识算法 频域方法 随机噪声和未知时滞 前馈控制 多变量自适应控制 主动控制 参数估计 多项式级数方法 无约束优化 回归向量 汽车悬架系统 时不变 间接方式

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