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阮久宏图谱-自然科学领域:
相关人员
杨福广
刘鲁源
李贻斌
宋洪军
宋锐
邱绪云
荣学文
李彩虹
王伟
陈景帅
单金明
周风余
李彬
研究领域
AWID-AWIS车辆
有人驾驶
模糊C均值算法
纵向加速度
扩张状态观测器
神经振荡器
船舶非线性系统模型
运动模式空间
轮式机器人
模糊聚类
位置伺服
步态
动力学控制
高速移动平台
轮式车辆
油门控制
中枢模式发生器
ADRC
发动机动态模型
自抗扰控制器
横向运动
Stribeck摩擦模型
智能车辆
航向控制器
车辆
四足机器人
自抗扰控制
所属机构
山东大学控制科学与工程学院
山东大学机器人研究中心
天津大学电气与自动化工程学院
山东交通学院先进车辆与机器人研究所
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
山东济南
山东理工大学计算机科学与技术学院
山东轻工业学院数理学院
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