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韩卫军图谱-自然科学领域：

相关人员

费燕琼 赵锡芳 丁富强

研究领域

实时无碰撞运动规划 双臂SCARATES机器人 偏差向量 C空间障碍物边界 误差分析 机器人装配系统 双臂机器人 无碰撞状态数据库

所属机构

上海交通大学机器人研究所 上海交通大学机械与动力工程学院

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