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辛洪兵图谱-自然科学领域:
相关人员
谢金瑞
余跃庆
何惠阳
研究领域
圆弧齿廓
环形柔轮
啮合理论
并联机器人
运动学
不变矩阵
谐波传动
振动分析
串联机器人
雅可比矩阵
啮合侧隙
啮合方程
混联机构
机器人学
机构学
谐波齿轮
谐波齿轮传动
共轭齿廓
所属机构
北京轻工业学院机械工程系
长春光学精密机械研究所
中国科学院长春光机所机电部
长春光机所机电部
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
北京100037北京工业大学机械工程与应...
北京工商大学机械自动化学院
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