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谭冠政图谱-自然科学领域:
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研究领域
D-H表示法
蚁群算法
竞争性协进化
点到点轨迹模型
智能人工腿
计算机动态仿真
模糊控制器
ISP
差分进化
跟踪精度
时间最优控制
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进化机器人
两足步行机器人
混沌
RBF神经网络
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计算机控制
轨迹
在线
自调整
模糊控制策略
离线
精确轨迹跟踪算法
连续路径轨迹模型
ispLSI1016器件
步速测量
位置和姿态
蚁群系统
所属机构
湖南长沙
中国科学院机器人学开放研究实验室
湘潭大学机械工程系
辽宁沈阳
中南工业大学自动控制工程系
南京航空航天大学
中南大学信息科学与工程学院
湖南 长沙
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