邹豪 钱方美 黄英 房立金 王启义 王洪光 徐志刚 张国忠

逆运动学 极限边界数值法 建模 可重构制造 滑块驱动 模块化机器人 四自由度 Stewart平台

辽宁沈阳 江苏扬州 沈阳航空工业学院 扬州大学工学院机械工程系 中国科学院沈阳自动化研究所 东北大学机械工程与自动化学院 中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室