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刘丽冰
王树新
李坤
李群智
刘丹
何柏岩
丁杰男
郑振武
王兰
高铁红
研究领域
控制器
显微外科手术机器人
交互夹持力感觉
动力学
水黾
主操作手
柔性体
柔性机械臂
拟合模态
误差参数
刚柔耦合
数控机床
主动柔顺
仿真验证
线性二次型调节器
多体动力学模型
手指
动物实验
振动抑制
参数辨识
未知环境
刚-柔机械臂
机器人
所属机构
天津工业大学机械电子学院
天津大学机械工程学院
河北工业大学机械工程学院
中国航天空气动力技术研究院
天津大学机械学院
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