王建平 韩卫军 朱跃梁 夏平 夏振兴 赵锡芳 庞川 况迎辉

动力学 双臂SCARATES机器人 C空间障碍物边界 接触状态 移动机器人 多智能体 H学习 Maggi方程

东南大学机械工程系 上海交通大学自动化系 上海交通大学机器人所 上海交通大学机器人研究所 东南大学仪器科学与工程系 上海交通大学机械与动力工程学院 华东理工大学信息科学与工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院