李俊 罗凯 王先洲 王正国 孙江龙 杨玉伟 朱晓琳 许占崇 孙亦兵 叶录生

船舶避碰 临界浸深 近海面 垂直运动 专家系统 航迹 解耦控制 避碰 模糊逻辑 螺旋桨负荷系数 船舶 变结构控制 规则波 模糊系统 升力翼 神经网络 碰撞危险 滑动控制 海浪谱 潜艇 模糊决策 航向 操纵性 航向保持 抖振