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混沌时间序列 控制 补偿型 振动 非线性控制 多输入多输出系统 系统解析 自抗扰控制

同济大学电气工程系 同济大学工程力学系 同济大学控制科学与工程系 同济大学电子与信息工程学院 上海电力学院信息与控制技术系