万磊 苏玉民 沈海龙 张赫 徐玉如 唐旭东

水下图像分割 环量分布 推进器设计 尾流场 压力分布 水下航行体 节能效果 湍流模型 退化函数 数值设计 三维机翼 二维熵阈值 水下图像复原 桨前节能装置 面元法 扭矩平衡 人工鱼群算法 雷诺平均纳维-斯托克斯方程

哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点...