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自控式同步机 边缘提取 单片处理机 滑模控制 伺服控制系统。 大屏幕显示 发光二极管显示器 灰度梯度 角点检测 Hough变换 时间次优控制 伺服系统

北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 沈阳工业学院 东北工学院 河北农业大学机电工程学院 沈阳工业学院自动控制系