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控制Lyapunov函数 稳定性 方案 非线性系统 校园一卡通 结构不确定 非最小相位系统 反馈镇定 极点配置 渐近最小方差调节器 自适应跟踪 延迟 管理 全局稳定性 最小方差调节器 非线性离散时间系统

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