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沈锦华图谱-自然科学领域:
相关人员
张立勋
董玉红
路敦民
王怀军
研究领域
五杆人机合作机器人
速度约束
机器人控制
虚拟轨迹控制
不完全约束
关键技术
合作机器人
复数矢量法
所属机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
黑龙江哈尔滨
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