陈建军 钱晋武 卞雪飞 吴家麒 程维明 李劲松 陈勇 叶琛 杨建鸿 章亚男 冯志军 龚佳伟 郑晋 姚松丽 易新华 张宝军 金洪日 李均瑶 米智楠 米智伟 龚振邦 余伟正 刘正 冯治国 马成瑶 袁少杰 杨东英 邓鹏 张震

递推 误差分析 动力学模型 管道探测系统 内窥镜 监控 结肠镜 内窥镜机器人 地下管线探测 干扰补偿原理 精度分析 曲率 表面肌电信号 同步齿型带 形状重建 电子罗盘 曲线重建 曲面重构 力传感器 主动介入 罗差补偿 机构 模型重建 计算力矩控制 空间曲率 重心 管道检查 差动传动 形状记忆合金 微创外科手术

上海大学机电工程与自动化学院 上海大学机械电子工程与自动化学院