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武心安图谱-自然科学领域：

相关人员

莫宏伟 孙尧 毕晓君

研究领域

双安全边缘点 反馈机制 启发式算法 多级模型 N） GM（1 实时路径规划 不确定环境

所属机构

黑龙江哈尔滨 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

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