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栾楠图谱-自然科学领域:
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王忠巍
陈建平
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研究领域
一致性数据融合
管道机器人
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自主移动机器人
产生式规则
最优化
机器人
管内定位
人工神经网络
CAN总线
学习控制
非线性优化
动力学模型
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极大似然估计
管道检测机器人
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所属机构
上海交通大学机器人研究所
日本东京182—8585
日本电气通信大学
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