黄琳 郝飞 胡刚 张宗达 郭树理 王照林

V函数方法 单饱和输入 非线性系统 子系统 Chetaev型判据 时滞大系统 非线性连续时间系统 伪平衡点 可交换 ρ性能 L1控制 渐近稳定 非线性反馈 稳定 收缩集 实用稳定性 实用不稳定性 Volterra系统 强关联实用稳定性 瞬时正半不变集 真平衡点

北京大学力学与工程科学系 系统与控制研究中心 系统与控制中心 广东工学院 清华大学 清华大学工程力学系