庄雄庆 刘家耀 李树杭 解奉生 王承义 王四喜

尺寸链 孔距精度 回转型手指 惯性力 标准尺寸 误差传递函数 位置度公差 偏重 工序尺寸 中间工序尺寸 机器人手指 抓取误差 自重滚动 扇形板 平行孔系 入体标注原则 坐标尺寸 间隔输料 形位公差 直进型手指 延伸公差带