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710049西安 471009洛阳 长安大学汽车学院 西安交通大学机械工程学院 西安石油大学机械工程学院 西安交通大学电动车研究开发中心 日本国立茨城大学工学部系统工程系 中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室