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明爱国图谱-自然科学领域：

相关人员

赵锡芳 栾楠 陈建平

研究领域

学习控制 轨道生成 欠驱动系统 非线性优化 非驱动关节

所属机构

日本电气通信大学 日本东京182—8585 上海交通大学机器人研究所

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