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Kuratowski十四集 mild解 正则性 边际函数 最优控制 集值优化 测度空间 内部 （弱）似凸集近 解析半群 Caratheodory映射 （近似）精确可控 超有效解 时间最优控制 最优性条件 实线性空间 生成元 松弛化 近似)精确可控 发展系统 集值映射 拟凸函数 广义梯度 连通 预拟凸函数 近似凸集 紧半群 线性赋范空间 补集 反馈

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