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气动力 人字齿轮 憎水性 子母催泪弹 传动效率 发射机理 径向轴承 精确解 空气静压推力轴承 气浮轴承 优化设计 齿轮加工 非零变位 安全性 微扑翼飞行器 氧电极 压力分布 传动方案 可靠性 轮齿接触分析 空隙度 齿轮传动 滑动摩擦功率损失 弧齿锥齿轮 催化剂 2K-H型差动轮系 修形 曲面拟合 仿真计算 齐次平衡原则（HBP）

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