刘剑 泮健 李天石 乔俊伟 张胜昌 周爱国 史维祥 钟廷修 陈兆能 许仰曾 李勇 詹永麒

液压马达 滑靴副 神经网络 电液位置系统 曲轴连杆式 实时运动控制 耦合 高速电磁开关阀 模型 液压元件 现代液压技术 六自由度平台 非线性特性 非线性 虚拟仿真 静压支承 滑模控制 参数优化 基于结构 气动人工肌肉 多自由度平台 环境相 遗传算法 液压系统 磁阻网络 稳定性 流体性能

上海交通大学机械与动力工程学院 上海交通大学机电控制研究所 西安交通大学机械工程学院 上海交通大学机械工程学院 同济大学机械工程学院 上海交通大学机电控制与物流装备研究所