刘曦 姜明 李学来 段广洪 林春深 唐晓强 黄云云

Petri网 虚拟最大内接圆半径 虚拟工作空间 并联机器 重构规划 并联机构 混联机体 制造

福建福州 福州大学化学化工学院 福州大学机电工程实践中心 福州大学过程装备与控制系 清华大学精密仪器与机械学系