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谐波齿轮传动 螺母 封闭 管接头 层错 谐波传动 应力诱发→马氏体相变 紧固力 形状恢复率 材料力学 FeMnSi形状记忆合金 Fe-Mn-Si形状记忆合金 应变恢复特性 强度 紧固铆钉 结构参数 Fe-Mn-Si-Cr-Ni合金 弯曲变形 Fe-Mn-Si基形状记忆合金 可恢复应变 耐磨性 智能混凝土 应力状态 封闭柔轮 啮合性能 形核 ε马氏体

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