刘文才 火长跃 刘矗 周思玲 童俊 苗义 孙棣华 刘一武 尤里·潘·康德拉钦柯

时滞 对象模型 前馈 极点配置 广义最小方差 预估 非平稳随机扰动 机器人计算力矩 ARMAX模型 参数估计 自适应鲁棒控制 自校正控制 实时 控制系统滑动位移传感器 机器人 无约束优化 专家系统 电炉 加速搜索 鲁棒估计 传感器反馈控制 自校正控制降阶 自校正 外部激励