熊鸳 段钦华

压杆 曲柄滑块机构 传动角 行星传动 封闭式差动轮系 凸轮轮廓 坐标旋转变换 运动学分析 转化机构 可行设计方案 直齿轮 传动方案 磁粉制动器 行程速比系数 传动比 曲柄摇杆机构 折减系数法 柔度 行星轮系 差动轮系 截面尺寸 自由度 带式输送机 循环功率流 周转轮系 效率 穷举法 啮合效率 自锁 传动装置

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