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H∞滤波 乘性增益变化 代表Riccati方程 线性矩阵不等式 离散T-S模糊系统 模糊模型 分类器 数据丢失 时滞 传感器 算法 H∞范数 线性系统 H∞优化设计 离散系统 持续激励 动静态特性 可稳定 随机离散系统 混合H2H∞性能 耗散滤波 4块问题 非脆弱 线性矩阵等式 鲁棒性 鲁棒故障检测 网络控制系统 神经元PID控制器 移动机器人 参数优化

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