洪碧光 杜嘉立 李铁山 张显库 郭晨

自适应鲁棒控制 反演设计 船舶减摇鳍控制 闭环增益成形 虚拟控制增益函数 直线航迹 航向保持 鲁棒 不完全驱动船舶 耗散理论 鲁棒耗散控制 解藕反演设计 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 模糊控制 精确反馈线性化 非线性PID

辽宁大连 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室 大连海事大学航海学院