张勇 蔡鹤皋 祝宇虹 董为 孙立宁 王东岩 贾志恒 叶腾茂

履带移动机器人 海浪仿真 康复训练动作 图像导航 遥操作手术 图像 柔性铰链 BP神经网络

黑龙江哈尔滨 黑龙江中医药大学 哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机电工程学院 中国科学院深圳先进技术研究院 黑龙江中医药大学附属第二医院康复科 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实... 哈尔滨工业大学先进机器人与系统国家重点实...