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杜兆才图谱-自然科学领域:
相关人员
陈知泰
余跃庆
研究领域
柔性并联机器人
耦合
弹性变形
自由度计算
伪刚体
柔顺机构
动力约束条件
系统方程
所属机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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