王永初 魏剑林 吕亮 洪健 傅桂元 李海霞 董伟烽 刘云辉

函数laglead 永磁同步电动机 自适应控制 条件作用技术 仿真 PID控制 最优闭环传递函数 状态反馈增益阵 滞后-超前补偿器 自适应主动控制 改进的Butterworth 超混沌Chen系统 模糊神经元 电液伺服系统 混沌系统 模糊PID控制 参数扰动 设计 最优传递函数 根轨迹法 Butterworth滤波器 状态监测 点阵显示 工具软件 加权矩阵 ITAE Riccati方程 参考输入 主动Backstepping方法 学习规则

华侨大学机电及自动化学院 福建泉州