王明智 杨钢 徐小威 鲜麟波 傅晓云 张庆先 刁爱民 程兆雪 杜经民 张直平 高隆隆

气源压力 质量流量特性 Fuzzy-PID双模控制器 负压伺服控制 模糊控制 高压气动压力控制阀 鲁棒性 气动控制 变结构控制 响应频率 数字控制 气动人工肌肉 计算机仿真 高压气体 采样周期 模数转换器 实验研究 滑模变结构控制 电磁阀 膜片 实际气体 逐次修正法 伺服控制 充放气 控制电压脉冲时间

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