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气源压力 质量流量特性 Fuzzy-PID双模控制器 负压伺服控制 模糊控制 高压气动压力控制阀 鲁棒性 气动控制

湖北武汉 海军工程大学科研部 华中科技大学电子工程系 甘肃工业大学机械工程二系 华中科技大学机械科学与工程学院