侯琳祺 于殿勇 孙立宁 李东婉 阎国荣 郝占全 胡宾生 候琳琪 蔡鹤皋 李庆喜 高晓辉 孙笛生 董春 陶谦 高小辉 贺佑国 王文新 高彤 刘义翔 时凯飞

高炉炉渣 定位算法 冶金性能 机器人 自动测量 粘度 参数 焊接机器人 锅炉集箱 语音识别 碱度 运动学逆解 视觉系统 点焊 动力学仿真 Pro-E 电子稳像 仿人手臂 弧焊 自动标定 工具 冗余度 避障 ADAMS 搬运 移动机器人 乡镇煤矿 熔化性温度 烧结矿 结构设计

哈尔滨工业大学机器人研究所 河北理工大学冶金与能源学院 哈尔滨工业大学机电工程学院 河北唐山 黑龙江哈尔滨