王珩 李俊峰 陈东彦 徐世杰

快速姿态机动 时滞无关渐近稳定 Lyapunov方法 Lyapunov函数 参数优化 线性多时滞系统 非线性控制 大角度姿态机动 灵敏航天器 粒子群算法 微型控制力矩陀螺 姿态控制

哈尔滨工业大学航天工程与力学系 北京理工大学宇航科学技术学院 清华大学工程力学系