冯永平 张立勋 邓明香 赵凌燕 郑飞艳 张今瑜 许模 郑海军

裂隙黏土 数据拟合 双变形梁 裂隙性黏土 步态规划 数学模型 计算模型 层状结构 均匀化 康复机器人 蠕变模型 力力矩传感器 步态 骨盆 双尺度 蠕变试验 拟周期 Darcy定律 流变特性 机构模型 G-收敛 运动学仿真 足底力 伯格本构模型 孔洞结构

哈尔滨工程大学机电工程学院 广州大学数学与信息科学学院 黑龙江哈尔滨 广东广州