高阶Lagrange函数 达朗伯拉格朗日方程 光程 高阶广义动量 斯托克斯参量 约束方程 高阶力变率 Мещерский方程 Lagrange原理 动系 Hamilton原理 固连 高阶DAlembert原理 光矢量 高阶速度空间 高阶Hamilton函数 力学体系 电矢量 线偏振光 近轴光线 第一类拉格朗日方程 刚体运动学 费马原理 透镜的物像公式 拉格朗日不定乘子 高阶万有DAlembert原理 轴外物点 椭圆偏振的表征 高阶Hamilton正则方程 不固连

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