封文娟 费向阳 张庆灵 朴凤贤 刘晓红 赵学庆 柴天佑 陈学敏 顾兴源 彭路峰

一般动态系统 矩形广义系统 保成本控制 PID控制器 模糊控制 互质分式 积分平方误差（ISE） 时滞 Smith预估器 曲线拟合最小二乘法 无刷直流电动机 非线性系统 二次可镇定 广义系统 参数化 降阶控制器 线性矩阵不等式 内模控制（IMC） 转矩波动 T-S模糊模型 有穷极点配置 广义代数Riccati不等式 鲁棒H∞控制 保性能控制 标准化死区时间 T-S模型 不确定性 动态补偿器

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