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自适应控制 李群 非线性系统 It■微分规则 抖振 输入状态稳定 Lyapunov函数 鲁棒自适应控制 不确定多变量线性系统 LaSalle稳定性定理 有限时间快速收敛 Markovian跳跃参数 混合线性系统 契入面 机器学习 对偶空间 依概率稳定 最优策略 自适应跟踪 Wiener噪声 随机稳定 Swapping技术 HJB方程 准滑模变结构控制 滑模变结构控制 李代数 非线性控制

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