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受扰动最小实现 模糊指数 学习算法 有效性函数 摩擦补偿 鲁棒最小实现 极点鲁棒性 无约束优化 非线性方程组 低速性能 鲁棒自适应控制 全局收敛 摩擦辨识 无限小函数 模糊神经网络 遗传算法 摩擦力 液压伺服 摩擦干扰 稳定性理论 后推法设计 递归神经网络 系统辨识 匹配追随 模糊直接法 自适应辨识与补偿 非线性网络 Lyapunov稳定性 模糊聚类 渐近稳定

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