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滚动规划
非线性
大规模约束系统
直觉控制
控制系统
大系统理论
人工智能
预测控制
模糊控制
系统分析
可操作集
对角小跑
装卸货问题
干扰抵消
工作空间
手眼协调
鲁棒性
模糊模拟
多目标跟踪
模型预测控制
视觉反馈
多模型控制
四足步行机器人
KMB启发式算法
绘冲区
所属机构
上海交通大学信息存储研究中心
上海交通大学自动化研究所
西北工业大学航天工程学院
上海交通大学自动控制系
上海交通大学自动化系
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